Il rapporto tra Mercedes-Benz e il motore diesel affonda le sue radici nel passato, esattamente a 90 anni fa. Per la precisione risale al 1936, quando al Salone di Berlino fu presentata la 260D, prima automobile di serie al mondo con propulsore a gasolio. Quel quattro cilindri da 2,6 litri garantiva consumi di 9,5 litri per 100 chilometri — un risultato notevole per l'epoca, che consentiva circa 400 chilometri di autonomia con un pieno. Il modello riscosse un immediato successo, in particolare tra i tassisti, che ne apprezzarono da subito l'economia di esercizio. 

L'attuale gamma diesel Mercedes ruota attorno a due famiglie di motori. Il quattro cilindri OM654 da 2,0 litri è il propulsore più diffuso: realizzato interamente in alluminio con rivestimenti cilindrici a bassissimo attrito, è disponibile in configurazione standard, mild hybrid a 48V e plug-in hybrid. In quest'ultima versione, abbinato a una batteria ricaricabile, consente percorrenze in modalità elettrica che su alcuni modelli superano i 100 chilometri. L'OM654 equipaggia modelli che spaziano dalle compatte Classe A e Classe B fino a Classe C, Classe E, GLC e GLE. Il sei cilindri in linea OM656 da 3,0 litri (che appare nelle foto qui accanto) presidia invece i modelli di maggior prestigio: abbinato alla tecnologia mild hybrid con sistema a 48V, eroga fino a 367 CV e una coppia di 750 Nm nella variante più potente, equipaggiando Classe E, Classe S, GLE, GLS e Classe G. Entrambe le famiglie rispettano i più severi standard attuali sulle emissioni e sono già orientate a soddisfare i requisiti della futura normativa Euro 7.